產品介紹:KLM型安全激光雷達是電敏防護設備(ESPE),基于脈沖激光測距原理,通過旋轉掃描實現角度276°、半徑8m@1.8%反射率物體的二維區域防護??商峁┕δ馨踩敵龊蜏y量數據輸出,同時滿足用戶安全避障和測量需求。
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安全等級參數
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類型
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Type 3 (IEC 61496)
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安全完整性等級
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SIL 2 (IEC 61508)
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類別
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Cat. 3 (ISO 13849-1)
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性能等級
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PL d (ISO 13849-1)
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PFHD(平均每小時危險失效率)
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1.67× 10^(-8)
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發生故障時的安全狀態
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至少一個 OSSD 處于 OFF 狀態
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探測參數
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激光光源
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波長 905nm,一類激光產品
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掃描角度范圍
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276° (–48°~228°)
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最大保護半徑
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8m@1.8%反射率
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測量精度 | ±20mm | |||
角度分辨率
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0.12°
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掃描周期
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40ms
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多重采樣
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2~16
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響應時間
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默認值 100 ms(可配置)
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最小檢測物體
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70mm@保護區域最大半徑處
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容差區(TZ)
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65mm
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附加延伸距離 ZR
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350mm(針對反射造成的測量誤差)
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電氣參數和接口
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工作電壓
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DC24V±20%
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功耗
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<10W(輸出端無負載)
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安全輸出(OSSD1)
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PNP×2(ON 狀態:最大 Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 狀態:Iout <1mA,Vout <2V),過流保護,容性負載≤100nF。保護區域無物體時處于 ON 狀態,有物體或故障時處于 OFF 狀態
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輸入接口
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共 8 個,輸入阻抗 3.3K 歐,可配置為靜態輸入或動態輸入:
? 靜態輸入,輸入高電平 24V(11V-28V),輸入低電平 0V(<2V)。采樣時間(消抖)45ms。
? 動態輸入(編碼器輸入),輸入高電平 24V(11V-28V),輸入底電平 0V(<2V)。輸入頻
率<100KHz。編碼器類型,雙通道,90°相位差
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通用輸入/輸出接口
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共 4 個,其中 General I/O 1 和 4 可配置為靜態輸入或告警輸出,General I/O 2 和 3 可配置為靜
態輸入或 OSSD2 輸出,或告警輸出。
? 靜態輸入,輸入阻抗 4.7K 歐,輸入高電平 24V(11V-28V),輸入低電平 0V(<2V)。采樣
時間(消抖)10ms。
? OSSD2 輸出,和安全輸出 OSSD1 相同。
? 告警輸出,PNP(ON 狀態:最大 Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 狀態:Iout<1mA,
Vout <2V),告警區域有物體時處于 OFF 狀態
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負載和OSSD間允許的電纜電阻
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≤ 4 Ω
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數據輸出接口
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以太網
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配置接口
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microUSB/以太網
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上電啟動時間
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典型值 10s
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機械參數
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外形尺寸
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100×100×115mm
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電纜長度 | ≤ 1m | |||
環境參數
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環境溫度
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工作:-30℃~50℃,存儲:-30℃~70℃
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環境濕度
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工作:35%~85%RH,存儲:35%~95%RH
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抗光干擾
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80000Lux* | |||
抗振動
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頻率:10~55Hz,1 倍頻程/min,振幅:0.35 mm /1g,X、Y 和 Z 方向上振動 20 次
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頻率:5~200Hz,振幅:1.5 mm /0.5g,X、Y 和 Z 方向上振動 10 次
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抗碰撞
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加速度 10g,脈沖持續時間:16ms,X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 1000 次
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加速度 5g,脈沖持續時間:11ms,X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 3 次
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防護等級
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IP65
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產品系列 | 檢測半徑 | 掃描角度 | 輸出形式 | 安裝方式 |
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KLM- | □□ | □□ | □□/ | □□ |
型號 | 檢測半徑 | 掃描角度 | 輸出形式 | 安裝方式 | ||
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KLM-0627PE | 6米1.8%反射率 | 276° | PNP+以太網 | KLM-SZ(水平安裝);KLM-CZ(垂直安裝) | ||
KLM-0627BP | 6米1.8%反射率 | 276° | PNP | |||
KLM-0827PE | 8米1.8%反射率 | 276° | PNP+以太網 | |||
KLM-0827BP | 8米1.8%反射率 | 276° | PNP |
KLM型激光雷達水平安裝示意圖 | KLM型激光雷達垂直安裝示意圖 |
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